道閘的管理系統在很多場景都需要用到，道路交通、機關單位、工廠、小區、停車場等都需要對車輛進行控制管理。車輛的管理隨著時間的推移，社會的進步，經濟的發展，盡管出現了各種管理模式，道閘系統也經歷了以下幾個發展階段：

一、人工、簡單機械管理階段

二、電動化管理階段

三、半自動化管理階段

   對于現有識別系統還沒能做到全自動化，難以解決身份的準確對應性問題 這個問題不解決，收費的自動化管理就無從談起；車輛通行的自動化管理也受到制約。現有道閘部件無法有效阻擋車輛非法通行 現在普遍采用的桿式道閘對于車輛通行控制管理陷于兩難境地。一方面要有效阻止無權限通行的車輛就得采用高強度重型閘桿，另一方面，采用重型閘桿在阻止沖關車輛通行時又可能發生重大交通事故，缺乏人性化管理。現在采用的閘桿強度低，根本無法阻止蓄意闖關通行的車輛；為了防止發生事故，一些閘桿做成防撞式，當閘桿碰上物體時自動讓開，雖然避免了損壞車輛，但卻自動把通行管理權力放棄，這樣的閘門起不到任何阻止車輛通行的作用。此外，現有道閘動作緩慢，無法阻止無權限車輛快速尾隨通行的問題。要實現有序的車輛自動化管理，必須使道閘對通行起到快速、有效、人性化的權威管理作用。

但是我們能盡量做到往全自動的方向發展。

　1、道閘控制板根據操作指令控制電機進行正向反轉，電機帶動減速機輸入軸轉動，減速機在減速輸出軸并帶動搖臂在后半周180度的上下轉動，減速機搖臂通過下關節軸承、連桿、上關節軸承帶動主軸驅動臂在后半周90度范圍內作上下運動，主軸驅動臂驅動與主軸連接的閘桿在水平與垂直的90度范圍內作升降運動。
 
　　2、由平衡臂、平衡彈簧組成的平衡機構可以平衡閘桿的力矩，最大限度地減小驅動機構的負荷，延長路閘的使用壽命。
 
　　3、自動道閘的閘桿升到垂直位的限位是由凸輪上的垂直位磁鐵感應支架上的垂直位傳感器來控制;同樣，水平位由水平位磁鐵感應水平位傳感器進行控制。
 
　　4、自動道閘停電的時候，可以把搖把從閘箱后部的小孔中插入，套住手動搖把輸入軸，搖動搖把升起閘桿。
 
如果道閘配合車牌識別使用，即車牌識別道閘一體機，如果再配合移動支付，基本能做到智能并且道閘也屬于超度的重型道閘，對于意外的車輛沖關車輛通行時又可以避免發生重大交通事故，人性化管理。

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